감자보이로그

Path planning 관련 연구를 진행하기 위해 먼저 Review 논문을 읽어보기로 했다. 해당 논문은 2018년도에 작성된 논문이며 mobile robot의 path planning 방식에 대해 설명하고 있다. 여기서 Path planning이란? 로봇과 주위 환경에 대한 정보가 주어져 있을 때, initial state에서 final state로 가기 위한 optimal 또는 sub optimal path를 찾는 것. 이제 논문에 대해 리뷰해보기로 한다. Abstract -> 로봇의 path planning의 경우 우수하면 우수할수록, 많은 시간을 절약을 할 수 있을 뿐만 아니라 로봇의 마모와 자본투자도 줄일 수 있다. 본 논문에서는 기존의 존재하는 mobile robot의 path plannin..