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이번에 자율주행 분야에서 prediction 관련 과제에 참여하게 되어서 prediction 관련 논문 리뷰를 진행하게 되었다. prediction이란 차량의 미래 trajectory를 미리 예측하는 분야라고 할 수 있다. 본 논문은 특히 딥러닝 및 강화학습을 통해 prediciton을 진행한 방법들에 대해 소개하고 있다. Abstract 자율주행 차량의 motion prediction 관련된 최근 SOTA 논문들을 리뷰, 각 방법의 장단점을 비교해볼것이며 마지막 부분에서는 object tracking에 대해 설명. deep reinforcement learning이 자율주행에서 가장 중요한 후보 중 하나이다. Introduction 자율주행에 있어서 차량은 다음 움직임 및 trajectory를 pred..

Semantic segmentation분야에서 높은 accuracy와 적은 inference time을 동시에 잡은 Network Abstract semantic segmentation 분야의 경우 low-level detail과 high-level semantics가 중요하다. 기존의 논문들은 inference 속도를 향상시키기 위해 low-level detail을 포기하게 된다. 본 논문에서는 spatial detail과 categorical semantics를 모두 충족시키는 네트워크를 제안하며 real-time으로 semantic segmentation을 진행한다. Detail branch에서는 넓은 channel과 얕은 layer를 이용해 high resolution을 얻고, Semantic b..