감자보이로그

컴퓨터 비전에서 카메라 이미지를 통해 Depth를 추정하는 것은 활발하게 연구되고 있다. 이때, Kitti에서 상위권에 차지하고 있는 논문 중 하나인 일명 BTS 논문에 대해서 리뷰해보려고 한다. Abstract 최근 single image(단안 이미지)에서 depth를 estimate 하는 문제를 CNN을 이용하면서 성능이 우수해지고 있다. 주로 encoder - decoder 구조를 이용한다. encoder : 기존 이미지에서 dense한 feature를 뽑는다. decoder : feature를 이용해 depth를 prediction encoder - decoder 구조를 효과적으로 사용하기 위해 다양한 기술들을 사용하며(skip connections, multi-layer deconvolution..