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차량의 trajectory를 prediction을 진행할 때 딥러닝 기법을 활용하는 추세가 되었다. 따라서 기본적인 LSTM 네트워크를 이용한 prediction 논문에 대해 리뷰해보려고 한다. Abstract LSTM을 이용해 고속도로에서의 trajectory prediction 진행. NGSIM US- 101 dataset에서 training 및 test 진행 Introduction 주위 차량의 motion prediction은 효과적이고 안전정인 자율주행에 꼭 필요한 요소이다. trajectory prediction은 크게 classification과 regression method로 나누어지는데 본 논문은 regression method이다. clssification method - hidden ..

이번에 자율주행 분야에서 prediction 관련 과제에 참여하게 되어서 prediction 관련 논문 리뷰를 진행하게 되었다. prediction이란 차량의 미래 trajectory를 미리 예측하는 분야라고 할 수 있다. 본 논문은 특히 딥러닝 및 강화학습을 통해 prediciton을 진행한 방법들에 대해 소개하고 있다. Abstract 자율주행 차량의 motion prediction 관련된 최근 SOTA 논문들을 리뷰, 각 방법의 장단점을 비교해볼것이며 마지막 부분에서는 object tracking에 대해 설명. deep reinforcement learning이 자율주행에서 가장 중요한 후보 중 하나이다. Introduction 자율주행에 있어서 차량은 다음 움직임 및 trajectory를 pred..